Gestern bei wenig Wind und den letzten Sonnenstrahlen aufgenommen und Dank einem Sender-Muff auch ohne klamme und kalte Finger 🙂
End Of Sun – Onboard im Sonnenuntergang
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SEGWAY`s und Phantom
Heute Nachmittag bei sehr schönem November-Wetter und 7°C bot sich die Möglichkeit mal was anderes als Bäume und Wiesen zu filmen. Im Enzauenpark in Eutingen konnte ich die Dreharbeiten von einigen Studenten zu einem WingBlog-Video filmen. Dabei waren dann auch drei SEGWAY`s im Einsatz. Aufgenommen wurden die Video`s in 1080P und ProTune. Durch den Einsatz von ProTune war es dann nötig, von dem Schneiden die Videos in der GoPro-Software umzucodieren. Dauert zwar seine Zeit, das Ergebniss kann sich aber sehen lassen.
erster Outdoor Einsatz Tarot T 2D Gimbal und DJI Phantom
Heute morgen bei ca. gefühlten 1 °C und klammen Fingern konnte das Tarot T 2D Gimbal mit GoPro Hero 3 zeigen was mit dem Phantom von DJI so alles aus der Schachtel heraus möglich ist. Nur das GPS arbeitete nicht so zufriedenstellend wie erwartet. Das könnte aber seinen Ursprung auch in der Nähe der beiden Baukräne liegen, die doch erheblich den Kompas stören könnten. Ein weiterer Test an einer anderen Location kann da evtl. mehr Licht in`s Dunkel bringen.
Spiegelvideo Brushless Gimbal mit Alex Mos Controller
Nochmals ein kleines Update heute Abend:
Durch leichtes erhöhen der PID-Werte und des Powers für Pitch ist jetzt das Zucken in den 50° Winkeln fast verschwunden. Auch das Spiegelvideo ist nun wesentlich stabiler und ausgeglichener. Die Software des Alex Mos BGC Board ist auch für einen Anfänger in Sachen Brushless Gimbal sehr gut zu bedienen und einzustellen. Jetzt wird es zeit, das der neue Sexta-Kopter fertig wird. Die CFK-Rohre und die Motorbefestigungsschellen sind ja schon seit einiger Zeit fertig. Fehlt nur noch die Zentralplatte und das Ladegestell.
Download OneLeg V1 Brushless Gimbal Zeichnungen
Nachdem der Gimbal gestern Abend schon recht funktioniert habe, habe ich mich heute entschlossen, die DXF-Dateien zum kostenlosen Download anzubieten. Als Gegenleistung erwarte ich eine kleine Nachricht und evtl. ein paar Bilder oder Videos von im Einsatz oder im Bau befindlichen Gimbals. Es versteht sich von selbst, dass ich eine kommerzielle Fertigung nicht erlaube. Das würde dem Gedanken des freien Nachbaus entgegenstehen.
Benötigte Teile:
- Alex Mos Controller (z.B. von flyduino.net)
- 2 Brushless Motoren G2208 (auch von flyduino)
- Nylon Abstandsbolzen 10mm und 15mm mit Innengewinde M3
- Schrauben M3x5 für die Motorenbefestigung
- Schrauben M3x6 für die Gimbalmontage
- 4x Alpha-Gel Pads 15x15x10mm
- GFK Platte 1,5mm stark
So und nun viel Spaß beim Nachbauen und Videofilmen 🙂
erster Funktionstest Brushless Gimbal „OneLeg“
Nachdem leider der Controller für den Brushless Gimbal defekt war, kam heute von flyduino eine Ersatzplatine. An dieser Stelle nochmals ein großes Lob, für den schnellen und unkomplizierten Support.
Die neue Brushless Gimbal Controller-Platine an das Netbook angeschlossen und innerhalb weniger Sekunden, wurde der Controller von der BG-Gui gefunden. Die Anzeige für Roll und Pitch funktionierte auf Anhieb und zeigte auch in die richtige Richtungen. Vorsichtshalber wurde dann der erste Test mit einem strombegrenzenden Labornetzteil durchgeführt. Mit den Standart-Einstellungen der Software funktioniert das Gimbal schon recht gut. Leichte Ruckler auf den Motoren sind allerdings schon bemerkbar. Die werden aber sicherlich durch weitere Test`s und Ändern der PID-Werte eliminiert werden können.
BG V2 fertig in der Konstruktion…
Die V2 Version des Brushless Gimbals mit Alex Mos Controller ist seit heute nun fertig konstruiert und wartet auf das Fräsen der Einzelteile. Mit Estelcam ist der dafür nötige G-Code aber in kürzester Zeit erstellt.
Brushless Gimbal V2
Gestern Nacht noch die Roll-Achse gefräst und heute passende Schrauben aus der Reste-Schachtel vom CD-Laufwerke ausschachten gesucht. Der Schwerpunkt der GoPro und des Gehäuses passt recht gut. Jetzt fehlt nur noch eine Montagemöglichkeit am Rahmen und der Anschluss der Elektronik.
Mit Blogsy veröffentlicht