Phantom über Eutingen…

Nach dem Kalibrieren des Kompasses am Samstag behölt der Phantom jetzt auch seine Position. War recht entspannend die 360° Drehung in den Sonnenübergang über Pforzheim durchzuführen. Das Gelände vom alten Steinbruch in Pforzheim werde ich evtl. auch mal zu einer anderen Tageszeit besuchen, da bei guter Sicht sehr schöne Bilder vom Schwarzwald und von Pforzheim möglich sind.

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SEGWAY`s und Phantom

Heute Nachmittag bei sehr schönem November-Wetter und 7°C bot sich die Möglichkeit mal was anderes als Bäume und Wiesen zu filmen. Im Enzauenpark in Eutingen konnte ich die Dreharbeiten von einigen Studenten zu einem WingBlog-Video filmen. Dabei waren dann auch drei SEGWAY`s im Einsatz. Aufgenommen wurden die Video`s in 1080P und ProTune. Durch den Einsatz von ProTune war es dann nötig, von dem Schneiden die Videos in der GoPro-Software umzucodieren. Dauert zwar seine Zeit, das Ergebniss kann sich aber sehen lassen.

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erster Outdoor Einsatz Tarot T 2D Gimbal und DJI Phantom

Heute morgen bei ca. gefühlten 1 °C und klammen Fingern konnte das Tarot T 2D Gimbal mit GoPro Hero 3 zeigen was mit dem Phantom von DJI so alles aus der Schachtel heraus möglich ist. Nur das GPS arbeitete nicht so zufriedenstellend wie erwartet. Das könnte aber seinen Ursprung auch in der Nähe der beiden Baukräne liegen, die doch erheblich den Kompas stören könnten. Ein weiterer Test an einer anderen Location kann da evtl. mehr Licht in`s Dunkel bringen.

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Spiegelvideo Brushless Gimbal mit Alex Mos Controller

Nochmals ein kleines Update heute Abend:

Durch leichtes erhöhen der PID-Werte und des Powers für Pitch ist jetzt das Zucken in den 50° Winkeln fast verschwunden. Auch das Spiegelvideo ist nun wesentlich stabiler und ausgeglichener. Die Software des Alex Mos BGC Board ist auch für einen Anfänger in Sachen Brushless Gimbal sehr gut zu bedienen und einzustellen. Jetzt wird es zeit, das der neue Sexta-Kopter fertig wird. Die CFK-Rohre und die Motorbefestigungsschellen sind ja schon seit einiger Zeit fertig. Fehlt nur noch die Zentralplatte und das Ladegestell.

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erster Funktionstest Brushless Gimbal „OneLeg“

Nachdem leider der Controller für den Brushless Gimbal defekt war, kam heute von flyduino eine Ersatzplatine. An dieser Stelle nochmals ein großes Lob, für den schnellen und unkomplizierten Support.

Die neue Brushless Gimbal Controller-Platine an das Netbook angeschlossen und innerhalb weniger Sekunden, wurde der Controller von der BG-Gui gefunden. Die Anzeige für Roll und Pitch funktionierte auf Anhieb und zeigte auch in die richtige Richtungen. Vorsichtshalber wurde dann der erste Test mit einem strombegrenzenden Labornetzteil durchgeführt. Mit den Standart-Einstellungen der Software funktioniert das Gimbal schon recht gut. Leichte Ruckler auf den Motoren sind allerdings schon bemerkbar. Die werden aber sicherlich durch weitere Test`s und Ändern der PID-Werte eliminiert werden können.